Der Klettersteig führt steil und ausgesetzt durch die teils überhängende Wand des Peilsteinpalfen und ist damit der schwierigste und sportlichste der drei Klettersteige.
Vom Parkplatz aus, folgt man dem Schotterweg Richtung Staumauer und zweigt dann gleich wieder links auf einen Schotterweg durch den Kinderspielplatz ab und folgt diesem bis zu einem Holzschild Richtung Palsteinpalfen Klettersteig. Weiter geht es bergauf durch den Wald zu den ersten Versicherungen. Der Einstieg geht über eine kurze leichte Stufe zu einer leicht ansteigenden, immer ausgesetzter werdenden Querung. Schließlich gelangt man zu einem senkrechten Aufschwung, der mit vielen Tritthilfen versichert ist. Am Ende deses Teils erreicht man links haltend den Notausstieg (B/C), der direkt in den Wald und zum Kesselfallrundweg pberhalb des Wandabbruchs führt.
Der Hauptsteig führt an der Abzweigung weiter nach rechts. Nun folgt die Schlüsselstelle (D), ein kurzer, aber sehr steiler Aufschwung. Danach geht es immer noch sehr luftig, aber leichter weiter querend nach rechts zur Seilbrücke. Nach der Brücke klettert man über kurze steile Stufen hinab, um dann zum Ansatz der steilen Rinne (sehr gut mit Trittbügeln versehen) zu gelangen. Die Rinne hinauf, gelangt man über immer leichter werdendes Gelände zum Ausstieg im Wald, nahe dem Hochseilgarten.
Der Abstieg füht durch den Hochseilgarten auf den Kesselfallrundweg und hinab zum Parkplatz.
